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检测装置:是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。
作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。
一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展。
而刘林用的便是第一种。
控制系统:这个对别人来说可能卡不过的一道鸿沟,对刘林来说,是一件简单的不能再简单的事,直接叫安安搞定就可以了。
现在执行机构,控制系统搞定了,但驱动装置检测装置,这两个自己没办法生产呀。
难道又要外包,刘林挠了下头,自己公司在电子行业,可以说是一穷二白。
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“?(??????????)))≡=─”
“唉”!
刘林叹了一口气,颓废的靠在桌子上,公司一点电子基础都没有,始终是个大问题,看来,电子方面也要准备了,因为很多设备都是越来越智能化,电子技术比重越来越大,现在自己开发新产口,很多都要电子工程技术支持。
还好,刘林从游戏里,换了一个电子专家,还有一个星期左右就能把人弄出来,到时候公司在电子方面的技术,就不会像自己现在这样,感觉全完无法下手。
“怎么了,怎么看到你愁眉苦脸的。”周颖敲了敲门,推开门后看到刘林用手不停的挠着皱成一团的额头,走到刘林后面,帮刘林揉了揉太阳穴便问道。
“什么时候学到的技术!很专业呀!”刘林舒服的呻吟一声。
“天生的,你羡慕不来!”周颖着着把头搭在刘林的肩上,看着电脑屏幕上密密麻麻的资料道:“以前经常帮爸爸揉,揉多了技术自然就上来了,熟能生巧嘛,对了,你这是什么东西,这么复杂的,看得我头晕!”
“我不是准备建立智能无人工厂吗?所以准备造些工业机器人!”刘林解释道。
“那你皱着眉头干嘛,工业机器人直接找产生机器人的企业订做就行了!”周颖搂着刘林的肚子不解的问道。
“那太低端,完全达不到我的要求!”刘林摇了摇头。
“你意思是自己造,可是我们公司有那技术吗?”周颖给刘林打了个问号!
“没有,所以才愁!现在驱动装置,检测装置完全把我卡住了,这两个技术都是电子技术,而我们公司在电子方面你也是知道了!基本为0!从来没在这主面投入过。”
“那现在怎么办?”周颖嗒嗒可爱的小嘴吧。
“先不管了,让我想想看再说吧,反正不急着用。”刘林把心思从电脑上离开,抬起头看做周颖问道:“你怎么来了,吃饭了吗。”
“还没,今天要是没什么事陪我去逛逛,感觉好久没去逛街买东西了。”周颖说完期待地看着刘林,因为平时刘林一忙,吃饭的时间都是匆匆忙忙的,别说出去逛街了。
“好,反正现在这个问题也是一时半会儿解决不了,那就先不管他了,走,今天就陪我媳妇买东西去。”刘林把资料保存好,站起来对周颖道:“媳妇,我们是先是先吃,还是先逛会再吃。”
“我现在不是很饿,要是你饿了,那我们就先去吃饭,如果不饿的话,那就我们先去逛逛等饿了再吃。”周颖道。
“好的,听你的!我现在也不是很饿,那我们先去逛逛吧,等晚上饿了我们吃宵夜。”刘林牵着周颖的手走出办公室。
M国华盛顿。
环保局直属国家级别的实验室,华盛顿MSID实验室内。齐聚着以杰克斯林为首的材料学家,汤姆格林物理学家,与电子工程学家,这些都是在M国排得上号的科学家。
这帮在M国排得上号的科学家,在两个月前就集合在,华盛顿MSID实验室,从两个月前这群科学家们的眉头都没展开过。
华盛顿MSID实验室,在这个世界科技技术也绝对算得上排名前十的实验室。
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